传统液压系统调速方法的缺点

(1)节流调速:节流调速液压回路是采用定量泵，回路中添加节流阀等流量控制元件，从而调节流入执行机构的流量，实现对执行机构速度的控制和调节。节流调速回路存在一定的节流损失和溢流损失，导致系统的效率低，液压油的发热量大。

(2)容积调速:容积调速回路中采用变量泵，变量泵带有一套变量机构，通过改变泵的结构来改变泵的输出流量从而改变流入执行机构的流量，以改变执行机构的运行速度。他虽然可以避免节流损失和溢流损失，但是容积调速仍然具有一些缺点:

①需要一套相当复杂的变量机构，对液压系统油液的清洁度有一定要求

②变量泵斜盘倾角的改变有一定范围内，所以调速范围有限

③电机的转速恒定，所以系统小流量时油泵仍作高速旋转，电机和液压泵磨损大

④容积调速系统的噪声特别大

⑤容积调速中，电机在轻载时效率低。