机械设计的一般程序（上）

(1)方案设计根据设计要求，充分考虑现有的经济和技术水平，综合运用个方面的知识和经验确定系统的方案。通过分析确定原动机、选定传动机构、确定工作机构的工作原理及工作参数。

(2)技术设计对设计方案进行运动学和动力学分析，确定机构和零件的功能参数；计算零件的工作能力，确定主要结构尺寸；绘制总装配图和零件工作图。

①运动学设计。根据设计方案和工作机构的工作参数，确定原动机的动力参数，如功率和转速，确定各构件的尺寸和运动参数。

②动力学计算。根据运动学设计的结果，计算作用在零件上的载荷。

③根据零件的失效形式，建立相应的设计准则，通过计算、类比或模型试验的方法确定零件的基本尺寸。

④总装配草图的设计。根据零部件的基本尺寸和机构的结构关系，设计总装配草图。完成所有零件的结构与尺寸设计，精确地计算出作用在零件上的载荷。